AS 350“松鼠”，采用法国航宇公司特有的星形柔性桨毂。AS 350“松鼠”直升机于1974年6月27日首飞，1978年初开始服役。AS 350在法国和巴西(巴西直升机公司)均有制造。该机型一共交付了2936架  。

“松鼠”的主要生产型有：AS350B，装1台阿赫耶涡轴发动机，第一架生产型AS350B于1977年2月首飞，1977年10月27日取得了法国适航证，并于1978年3月开始交付，巴西于1978年2月与法国宇航公司签订协议，在巴西根据许可证生产200架AS350B；AS350C，装美国莱康明公司LTS101涡轴发动机，又名“单星”（AStar）；AS350D是AS350C的一种改型，改用功率为615轴马力的涡轴发动机，并且重新设计了星形柔性桨毂，以改进其振动阻尼系统和整流罩；AS355是AS350的双发型，装2台美国艾利逊公司的250-C20F涡轴发动机，取名为“双星”（TwinStar）或“松鼠”2；AS355E是加大起飞重量型，该机的起飞重量增至2100千克；AS355F为进一步加大起飞重量型，起飞重量为2300千克。装莱康明公司LTS101发动机的“松鼠”直升机限于北美地区销售，装法国阿赫耶发动机的“松鼠”直升机则销往北美以外的其他地区.